ROBOT JAPAN 15th 参加
2月12日に行われたROBOT JAPAN 15thに参加しました。
- ロボットダンス部門「Twin Ducks」 3位入賞
- 一発芸部門「逡巡」 1位
「Twin Ducks」は「手乗り二足歩行ロボット」としてMaker Faire Tokyo 2017に出展していたロボットです。2台の同型ロボットによる音楽に合わせたペアダンスを行いました。
新ROBO-剣ロボットを作るにあたり、移動機構モーター用のDCモータードライバを設計しました。FETゲートドライバのIRS2003SあるいはIRS2302をアプリケーションノート通りに使用する回路になります。 これは回路図の一部です。モーターを4個使用するので、実際には同じ回路を...
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