第23回熱田の森ロボット競技会参加

第23回熱田の森ロボット競技会に参加しました。

• Spirit - 歩行ロボット徒競走競技部門、デモンストレーション
• 特別賞
• 銀雲雀 - ライントレーサー一般の部
• 特別賞
• Vanilla - ライントレーサー一般の部
• 完走

※カメラの設定を間違えたため油絵化処理された画像になってしまっています。

Spiritの競技の様子。おそらく今大会唯一の自律型かつ二足歩行。今回は二足歩行部門が競技としては開催されなかったため、歩行ロボット徒競走部門に参加しました。多足型、ラジオコントロールも許可されている部門です。二足歩行と画像認識による自動制御が評価されて特別賞を受賞しました。

決勝戦です。多足型の洗練された速さが解ると思います。手前２つのレーンの昆虫型ロボットが今まで一強だったように見えたのですが、今年は別の新しいロボットが優勝しました。重心の上下左右への動揺が少ないように工夫されているように見えます。