Maker Faire Kyoto 2021に出展予定でしたが、現地でのイベントが中止になったためオンラインイベントとなりました。これまでの製作状況をまとめた動画を作成しました。
4ch DCモータードライバ回路
新ROBO-剣ロボットを作るにあたり、移動機構モーター用のDCモータードライバを設計しました。FETゲートドライバのIRS2003SあるいはIRS2302をアプリケーションノート通りに使用する回路になります。 これは回路図の一部です。モーターを４個使用するので、実際には同じ回路を...
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#M5Atom Matrix lift off! pic.twitter.com/RwyjUNWCA0 — 山口辰久 (@qzy13700) April 29, 2021 子機となるクワッドコプターの新しいハードウェアを作成しました。制御ソフトウェアを移植し、旧型子機... -
３月１５日に行われた 第１５回チロルチョコロボット大会 に出場しました。 ここ数年続いている射的競技があるのですが、これに新しい方法で挑みました。 自律的に紙コップ標的めがけて進んでいく車両型ロボットを作り、これを発射体として使いました。発射体というと普通は何か物を... -
今年はじめ頃から、超音波を使って物体を浮かせ、能動的に動かす実験を行いました。 原理 定常波（定在波） 原理は、複数音源からの音波の干渉により音の強弱の勾配を作ると、弱い部分に物体が吸い寄せられるというものです。 今回の実験装置は、向かい合わせて配置した２個の超音波スピーカーで強...
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