750mAhのバッテリーを試したところ、重量の増加(+11g)により、8～9割の出力でやっとホバリングができるぐらいになってしまいました。
そのため、やはりバッテリーは500mAh（あるいは重量16gまで）のものとし、他の部分の重量をもう少し減らして負荷を減らす方針で改良していくことにしました。並行して制御の実験を行っています。
基板は専用設計すればそれなりに減らせる余地があると思います。（テスト用のスルーホール端子等が多数あるため）
GS2 LiDAR
知能ロボコン出場にあたり、LiDARユニット GS2 を使いました。 競技台の特定箇所で壁との相対姿勢を計測し、ロボットが移動するの際の位置と向きの基準をリセットするために使用しました。 RGB-Dカメラがあるのでこの使い方は本来不要かもしれませんが、元々新ROBO-剣に向けて床...
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３月１５日に行われた 第１５回チロルチョコロボット大会 に出場しました。 ここ数年続いている射的競技があるのですが、これに新しい方法で挑みました。 自律的に紙コップ標的めがけて進んでいく車両型ロボットを作り、これを発射体として使いました。発射体というと普通は何か物を... -
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