2023年の活動 まとめ

2023年の製作物およびイベント参加のsummaryです。

１月〜 超音波浮揚の実験と製品化。スイッチサイエンス、Maker Faire Tokyo、BOOTH(12V電源版)で総計50台以上を販売。

３月 「こっしぇる！」出展。

５月 NT京都出展。クワッドコプター「銀雲雀」の自動制御システム。

６月 知能ロボットコンテスト参加。「銀雲雀」。チャレンジ技術賞受賞

https://www.youtube.com/live/rb7TOAqGzIQ?si=odGls4-7qg82keT9&t=12035

８月 インタラクティブ・ペンプロッタ。３目並べを実現。

10月 Maker Faire Tokyo出展。プレゼンテーションにも登壇。

11月 新ROBO-剣参加。ハードウェアを一通り完成、ソフトウェアは来年へ

#新ROBO剣
間合いを保つフィードバック制御。
旋回して正面に捉える制御も入っていますが、まだ控えめになっています。
単に刺激に反応するだけだとそのうち相手に押されて場外に出てしまうので、自己位置推定をもとに一定範囲から出ないようにする制御も併用しています。 pic.twitter.com/UscB4rQETJ

— 山口辰久 (@qzy13700) November 21, 2023

11月 NT東京出展(小型クローラロボットと自動制御システム)

12月 マイコン時計の製作開始。進捗50%。来年へ。

内蔵電池でどこでも動かせるようになりました。
ですが、完成までにはまだ色々問題が残っています。 pic.twitter.com/dy5Xb0El9o

— 山口辰久 (@qzy13700) December 29, 2023