前の記事と順番が前後しますが、マイコンを使った時計の製作を開始しました。詳細は未だ伏せておきますが、実用になるものを目指しています。
まずは、回転駆動部分を試作しました。240~1800rpm程度の回転速度で、できるだけ小さくしたいので自作しました。左は比較用のタミヤのミニモーター標準ギヤボックスです。
知能ロボコン出場にあたり、LiDARユニット GS2 を使いました。 競技台の特定箇所で壁との相対姿勢を計測し、ロボットが移動するの際の位置と向きの基準をリセットするために使用しました。 RGB-Dカメラがあるのでこの使い方は本来不要かもしれませんが、元々新ROBO-剣に向けて床...
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