2018年2月12日月曜日

ROBOT JAPAN 15th 参加

ROBOT JAPAN 15th 参加


2月12日に行われたROBOT JAPAN 15thに参加しました。
  • ロボットダンス部門「Twin Ducks」 3位入賞
  • 一発芸部門「逡巡」 1位
「Twin Ducks」は「手乗り二足歩行ロボット」としてMaker Faire Tokyo 2017に出展していたロボットです。2台の同型ロボットによる音楽に合わせたペアダンスを行いました。

「逡巡」は元々ROBO-剣に出場していたロボットです。墨と毛筆で文字を書く「書き初め」のパフォーマンスを行いました。今回で3回目です。掛け軸用の長い紙に書けるように紙の巻取り装置を製作し、自ら紙を送りながら「一期一会」の4文字を書く動作を行いました。

なお、この巻取り装置部分は「スクロールバー」と名づけました。これはコンピューターのユーザーインターフェースに使われている「スクロールバー」と同じ語ですが、英語でscrollというのが元来(紙の)巻物の意味であり、かつ文字通り「棒(bar)」であることも掛かっています。

第16回ROBO-ONEカンファレンス発表

土曜日の 第16回ROBO-ONEカンファレンス で発表しました。「第7回ROBO-剣優勝ロボット『逡巡』」という題目でした。4月の第7回ROBO-剣で優勝した際に依頼を受けたものです。ロボットのハードウェア製作と制御の方法論、実装について解説しました。 もともとRO...