前の記事と順番が前後しますが、マイコンを使った時計の製作を開始しました。詳細は未だ伏せておきますが、実用になるものを目指しています。
まずは、回転駆動部分を試作しました。240~1800rpm程度の回転速度で、できるだけ小さくしたいので自作しました。左は比較用のタミヤのミニモーター標準ギヤボックスです。
6月14、15日、知能ロボットコンテスト2025にロボット「 逡巡 」で出場しました。 昨年同様、 新ROBO-剣 用のロボットを最小限の改造で流用、基礎的なプログラムの開発を進めるとともに実運用して問題点を洗い出すという目的でした。 結果 は決勝戦まで進出、 チャレンジ技術賞を...
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