「腕時計」として使うためのバンドを付けました。
（なお、テスト段階では通常の腕時計の上に両面テープで貼り付けるという方法を取っていました。）
登録:
コメントの投稿 (Atom)
4ch DCモータードライバ回路
新ROBO-剣ロボットを作るにあたり、移動機構モーター用のDCモータードライバを設計しました。FETゲートドライバのIRS2003SあるいはIRS2302をアプリケーションノート通りに使用する回路になります。 これは回路図の一部です。モーターを４個使用するので、実際には同じ回路を...
-
#M5Atom Matrix lift off! pic.twitter.com/RwyjUNWCA0 — 山口辰久 (@qzy13700) April 29, 2021 子機となるクワッドコプターの新しいハードウェアを作成しました。制御ソフトウェアを移植し、旧型子機... -
３月１５日に行われた 第１５回チロルチョコロボット大会 に出場しました。 ここ数年続いている射的競技があるのですが、これに新しい方法で挑みました。 自律的に紙コップ標的めがけて進んでいく車両型ロボットを作り、これを発射体として使いました。発射体というと普通は何か物を... -
今年はじめ頃から、超音波を使って物体を浮かせ、能動的に動かす実験を行いました。 原理 定常波（定在波） 原理は、複数音源からの音波の干渉により音の強弱の勾配を作ると、弱い部分に物体が吸い寄せられるというものです。 今回の実験装置は、向かい合わせて配置した２個の超音波スピーカーで強...
0 件のコメント:
コメントを投稿