2018年1月3日水曜日

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2017年以前の投稿は@niftyココログ「山口自動機械 作業日誌」にあります。
http://kazeusagi2005.cocolog-nifty.com/diary/

@niftyココログの記事をBloggerに移すことも検討していますが、時期は未定です。

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魚型ロボット試作

魚型ロボットを作ってみました。 手乗り二足歩行ロボットの部品を流用し、防水は食品用チャック付きポリ袋の中に機械全体を入れただけのものです。 この形だと関節の隙間や電子回路周辺の空洞によっても浮力が生じます。これによって当初の(あまり根拠がなく感覚的な)予想よりも全体の比...