モーターマウントを改良しました。
CADの絵にはありませんが、円筒手前側の隙間部分に薄いゴムシートを挟み込んで、ゴムの復元力と摩擦力でモーターをしっかり固定します。
登録:
コメントの投稿 (Atom)
二足歩行実験用ロボット製作開始
二足歩行の制御実験用のロボットを作り始めました。 コンテストに参加するためではなく、バランスを維持するフィードバック制御を試すためのものです。ROBO-ONEでは低重心、高剛性のメカ、強力な関節の位置制御と足裏の面積で機械的安定性を稼ぐことが定跡となっており、かつレギュレ...
-
#M5Atom Matrix lift off! pic.twitter.com/RwyjUNWCA0 — 山口辰久 (@qzy13700) April 29, 2021 子機となるクワッドコプターの新しいハードウェアを作成しました。制御ソフトウェアを移植し、旧型子機...
-
3月15日に行われた 第15回チロルチョコロボット大会 に出場しました。 ここ数年続いている射的競技があるのですが、これに新しい方法で挑みました。 自律的に紙コップ標的めがけて進んでいく車両型ロボットを作り、これを発射体として使いました。発射体というと普通は何か物を...
-
今年はじめ頃から、超音波を使って物体を浮かせ、能動的に動かす実験を行いました。 原理 定常波(定在波) 原理は、複数音源からの音波の干渉により音の強弱の勾配を作ると、弱い部分に物体が吸い寄せられるというものです。 今回の実験装置は、向かい合わせて配置した2個の超音波スピーカーで強...
0 件のコメント:
コメントを投稿