750mAhのバッテリーを試したところ、重量の増加(+11g)により、8～9割の出力でやっとホバリングができるぐらいになってしまいました。
そのため、やはりバッテリーは500mAh（あるいは重量16gまで）のものとし、他の部分の重量をもう少し減らして負荷を減らす方針で改良していくことにしました。並行して制御の実験を行っています。
基板は専用設計すればそれなりに減らせる余地があると思います。（テスト用のスルーホール端子等が多数あるため）
二足歩行実験用ロボット製作開始
二足歩行の制御実験用のロボットを作り始めました。 コンテストに参加するためではなく、バランスを維持するフィードバック制御を試すためのものです。ROBO-ONEでは低重心、高剛性のメカ、強力な関節の位置制御と足裏の面積で機械的安定性を稼ぐことが定跡となっており、かつレギュレ...
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３月１５日に行われた 第１５回チロルチョコロボット大会 に出場しました。 ここ数年続いている射的競技があるのですが、これに新しい方法で挑みました。 自律的に紙コップ標的めがけて進んでいく車両型ロボットを作り、これを発射体として使いました。発射体というと普通は何か物を... -
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