750mAhのバッテリーを試したところ、重量の増加(+11g)により、8～9割の出力でやっとホバリングができるぐらいになってしまいました。
そのため、やはりバッテリーは500mAh（あるいは重量16gまで）のものとし、他の部分の重量をもう少し減らして負荷を減らす方針で改良していくことにしました。並行して制御の実験を行っています。
基板は専用設計すればそれなりに減らせる余地があると思います。（テスト用のスルーホール端子等が多数あるため）
知能ロボコン2025参加
6月14、15日、知能ロボットコンテスト2025にロボット「 逡巡 」で出場しました。 昨年同様、 新ROBO-剣 用のロボットを最小限の改造で流用、基礎的なプログラムの開発を進めるとともに実運用して問題点を洗い出すという目的でした。 結果 は決勝戦まで進出、 チャレンジ技術賞を...
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