750mAhのバッテリーを試したところ、重量の増加(+11g)により、8～9割の出力でやっとホバリングができるぐらいになってしまいました。
そのため、やはりバッテリーは500mAh（あるいは重量16gまで）のものとし、他の部分の重量をもう少し減らして負荷を減らす方針で改良していくことにしました。並行して制御の実験を行っています。
基板は専用設計すればそれなりに減らせる余地があると思います。（テスト用のスルーホール端子等が多数あるため）
第４回新ROBO-剣参加
11/16に行われた 第4回新ROBO-剣 に参加しました。ロボットは去年と同じ「 逡巡 」です。 結果は 本戦トーナメント 2勝1敗、 敗者トーナメント (本戦で早めに負けたチームによる別リーグ)第2位でした。新ルールでは、今回初めて有効な攻撃で勝利を挙げることができました。勝...
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