Maker Faire Tokyo 2022出展

2022年9月3、4日のMaker Faire Tokyo 2022に出展しました。 

知能ロボットコンテストに出場したクワッドコプター型ロボットおよびその自動制御システムの実演を行うため、防球ネットで囲まれたケージを自作して設置しました。このため2区画（2100x4200）を申請しました。

ケージは1辺1800mmの大きさです。1800mmの梁や柱は900mmのアルミフレーム2本をジョイントでつないだもので、梱包時に宅配便配送可能なサイズに納まるように設計しました。

ケージの組み立てのため前日設営としました。およそ3時間程度掛かりました。最終日の撤収があまり余裕がなかったのが反省点です。（他のMakerの方々に助けていただきました。）

細かい点ですが、アルミフレームにネットを固定するためのクリップも自作しました。また、ネット同士を接ぎ合わせるために食パン包装のバッグクローザーを流用しました。

23インチ液晶モニターを設置して常時説明映像を流しました。これは、私が一人だけで展示を行っていて時々ブースを留守にするため、その間見に来た人にも情報が伝わるようにするためでもあります。

クワッドコプター部分の同型機を製作して販売しました。

5機用意していましたが、最終日終了30分前に完売となりました。Wi-Fi経由での手動操縦の部分まで、ソースコードはGitHubで公開しています。

また、近くで（更には手にとって）見られるようにロボット実物や部品の静態展示も行いました。