「腕時計」として使うためのバンドを付けました。
(なお、テスト段階では通常の腕時計の上に両面テープで貼り付けるという方法を取っていました。)
「腕時計」として使うためのバンドを付けました。
(なお、テスト段階では通常の腕時計の上に両面テープで貼り付けるという方法を取っていました。)
回路基板です。
8割方の設計を決めた後に急いで1回目を作り、それを用いて実機を動かしながらソフトウェア開発を進め、実現可能性を検証しました。その後修正を入れて2回目のものを作りました。良い感じに仕上がったと思います。
基板はL字に組み合わせることで省スペース化を図っています。下の基板には回転部の原点を検出するフォトインタラプタが付いており、検出用に隙間に収めるようになっています。
基板を直角に接するように組むためには、秋月のキットに付属しているL字ピンヘッダの余りを改造して再利用しています。
11/16に行われた 第4回新ROBO-剣 に参加しました。ロボットは去年と同じ「 逡巡 」です。 結果は 本戦トーナメント 2勝1敗、 敗者トーナメント (本戦で早めに負けたチームによる別リーグ)第2位でした。新ルールでは、今回初めて有効な攻撃で勝利を挙げることができました。勝...